А что такое ПАНО?

Ориентация на % ЧСС max это как средняя температура по больнице. Ориентироваться конечно же лучше всего на ПАНО. Вы бежали половинку. Если как Вам кажется Вы на ней выложились по максимуму, то возьмите средний пульс на полумарафоне за Ваш ПАНО, так как вероятно Вы его специально не определяли.
Вычтите из данного значения ударов 5-8, это по идее будет оптимальным средним пульсом Вашим на марафонской дистанции.
Начинайте не спеша плавно набирая скорость, чтобы закончить первые пару км на пульсе меньшем среднего марафонского ударов на 5, а на марафонский пульс выйти километрам к 4.

Алексей, обычно, первый км заканчивают на пульсе 79-81% от ЧСС мах. Постепенно пульс увеличивается и к финишу он достигает 90% от ЧСС мах. При этом темп остается практически постоянным. Если хотите более детально обратитесь к калькулятору Марко (найдете в интернете). Там всё понятно - нужно ввести свой ЧСС мах и и время на полумарафоне или другой дистанции. Он выдаст Вам пульс на каждый км, а также приблизительно расчитает Ваш ожидаемый результат.

Марафон вроде бегут на 90-95% пульсе от ПАНО и с максимально стабильным темпом без особых передергиваний

Тут много решает именно спорт форма в конкретное время.
Например, в апреле (после лыжных 3-4 месяцев, без кроссовок) можно умереть на часовой на пульсе 155 А уже в октябре спокойно бежать 15-20 км на пульсе 175 и ставить ЛР.
На марафоне лучше пульс поднимать постепенно, например:
1-10 км - 150-155;
11-20 км - 155-160;
21-35 км - 160-165;
35-42 км - 165-175.
Главное - избегать "скачков" пульса, например, если красивая девчонка обгонять начнет. Потом, после 30 км, такие "скачки" обернутся большими проблемами))

Думаю,необходимо ориентироваться на знание своего анаэробного порога.Лучше его не пересекать в начале бега,точнее,первую половину дистанции,а там -как все сложится-погода,подготовка,самочувствие...