Нужно учитывать, что при беге по небольшому кругу, например по дорожке стадиона, симметрия может нарушаться, т.к. траектория движения совсем немного, но все же разная. Возможно также ассиметрия проявляется при беге в определенном темповом диапазоне. Но первопричину следует искать, как уже написали, в травмах либо дисбалансе мышц. Бег босиком или в минималках действительно может помочь самому почувствовать проблемные места. Только к такому бегу надо относиться очень аккуратно и начинать бегать совсем по чуть-чуть, потому что никакой амортизации не будет, будут нагружаться иные мышцы и иначе, потому что не будет эффекта кроссовок, помогающих бежать. Поэтому надо быть готовым, что могут быстро проявиться усталостные ощущения там, где их раньше не было, во всяком случае так быстро не было.

По поводу критичности для новичка ничего не могу сказать. А вот по тому как исправить есть небольшие наметки. У меня самого тоже отсутствовала симметричность, но в меньшей степени чем у вас. Чаще всего это является следствием предыдущих травм. Организм инстинктивно пытается скомпенсировать неудобства для себя. Или другие варианты - мозоли, неудобная обувь, разница в анатомии ног. В любом случае будет какая то компенсация организма, которая сказывается в несимметричном беге. Когда специально  искусственно пытался добиться симметричности, то ничего не выходило. Один раз попробовал пробежать босиком по специальному беговому покрытию стадиона. С удивлением обнаружил, что бег стал полностью симметричным. Кстати и время контакта с землей тоже автоматически уменьшилось. Когда бежал рядом с беговой дорожкой по искусственному покрытию футбольного поля (очень мягкая опора) симметричность опять пропала. После этого случая стал включать в свои тренировки бег босиком по дорожке. Попробуйте.