@Сергей Зухер, какие у вас всегда грамотные и правильные ответы, приятно читать.
И, да, спасибо за лекцию, с удовольствием посмотрел после вашей ссылки ещё неделю назад.

Правильная техника что это?

Никакие лекарственные средства не способны укрепить суставы. Все, что предлагает для этого современный фармрынок - развод и шарлатанство. Существуют средства, способные замедлить разрушение хряща (но не регенерировать его). Но у вас вряд ли этот случай (хотя с врачом, конечно, посоветоваться не мешает).
Укрепить коленные суставы - значит развить прилегающую мускулатуру,  создать мышечный каркас. Но мышцы - вопрос комплексный, там всё связано со всем. Вот отличная лекция на эту тему: https://www.youtube.com/watch?v=W6fQvj-48tQ&feature=youtu.be В частности, там говорится, что если хруст не связан с болью, на него можно не обращать внимания (хотя опять же, лучше это проверить у врача).