Владимир,  спасибо большое, неожиданно и очень познавательно!

Спасибо большое за ответы. В воскресенье пробежал км 16 в темпе около 4.40 все так же с акцентом на приземлении на переднюю часть стопы. Икры начали забиваться к км 7-8, и по нарастающей. Вчера все трепимо было, а вот сегодня еле хожу.. Подозреваю, что что-то не то в технике. Посмотрю видео,  спс за направление.

Бегать можно и с пятки и с носка, травмироваться будут или суставы или икры - выбирайте что вам больше не жалко.
Если икры быстро забиваются молочной кислотой, то вы видимо не расслабляете их, так бегать не стоит. А если болят микроразрывы миофибрилл, то со временем это должно пройти, камбалы укрепятся,  но много и часто бегать с болями не следует.

посмотрите сайт и видео на ютубе Леонид Швецов или Школа бега Леонида Швецова, там много полезного именно о том что вам интересно!!! сам бегал как вы говорите с "пятки", потом перестраивал бег со стопы, при беге с пятки были плохие ощущения в коленях и бедрах, сейчас этого нет.
при перестроении на правильную постановку есть много важных особенностей на что надо обращать внимание, это положение тела, постановка ноги частота шага, положение рук, вообщем надо изучать или для более гарантированного и короткого результат без ошибок воспользоваться услугами тренера.  

Что бы перестроить технику советую найти грамотного тренера.Он всесторонне оценит Ваш потенциал и определит подходящий стиль.
Можно так же в сети поискать многочисленные видео на эту тему.

Вообще то,сама формулировка " бегать с пятки" или " бегать  с носка","передней части" стопы неправильная. Дело в том,что при правильно поставленном беге нога ставится чуть дальше проекции общего центра масс тела бегущего.И человек как бы переносит массу тела на ногу,которая работает как рессора,накапливая энергию с последующим её выбросом.Таким образом происходит передвижение.Бегущему только нужно контролировать этот процесс.Ключевой момент в этом как раз и есть постановка стопы чуть впереди проекции ОЦМ.Если это происходит правильно ,то акцент на пятке или передней части стопы уже не так и важен.Отталкивание будет эффективным.Скорее более важным фактором становится длина дистанции. Пробежать со стопы марафон врят ли получится.Поэтому и бегут приземляясь на пятку.