Ой, я вас огорчу - но мышц ахилла (ахилловых мышц) не существует :о Есть ахиллово сухожилие!

Укреплять надо не надкостницу (если говорить о надкостнице стопы), а мышцы ахилла, отвечающие за амортизацию при постановке стопы. Заниматься этим надо постоянно. Принцип тренировки можно "подсмотреть" у детей! Это различные прыжки! Дети постоянно прыгают со скакалкой, перемещаются "вприпрыжку", играют в "классики". После этого носятся целыми днями и проблем не имеют. Так и тут. Надо хотя бы 2-3 раза в неделю делать по 3-4 подхода упражнения на укрепление ахилловых мышц. Например, прыжки на лавочке или большой покрышке, примерно как в видеоролике у Василия Парняковского (встал ногой, оттолкнулся, в полете поменял ногу), или прыжки со скакалкой.  Неплохо помогают и прыжки "скачками" в небольшой подъем. Выбор за Вами!