К сожалению, в разных книгах пишут по разному. Поэтому приходилось экспиреминтировать. Постановка стопы зависит от протяженности дистанции и рельефа. При коротких дистанциях (до 1 км) - однозначно бегать с постановкой от мыска. Для средних - с постановкой на всю стопу (так лучше работает стопа). Для марафонов - можно бегать от пятки (таким образом стопа максимально задействована); правда нужно быть легким, чтобы не перегружать суставы и позвоночник.
С точки зрения безопасного бега - оптимально бежать с постановкой на всю стопу (это разгружает позвоночник относительно пятки) и коленный сустав и надкостницу (при беге от носка). И еще обязательно следить за техникой (чем чаще и короче шаги, тем лучше).

Если самая суть, то на этом сайте :
http://newrunners.ru/mag/tehnika-prizemleniya-foot-strike/
Еще:
Техника бега на средние и длинные дистанции на SPORTWIKI.
Сам познакомился с техникой беге с носка недавно, на лекции перед регистрации на Московский марафон. Посмотрел видео техника естественного бега. Начал бегать использую новую технику 10 дней назад. Что могу сказать. Травмированный тазобедренный сустав после бега не болит, но очень болят камбаловидные мышцы и ягодичные. Болят так, что трудно ходить. Чтобы продолжать тренировки решил, сочетать старую технику и новую 6км+6км.

А так же учебник по биомеханике для спортивных вузов. Сложновато для восприятия, зато научно обосновано.
Лёгкую атлетику ещё бы под редакцией Чеснокова посоветовала

Найдите в сети учебник"Легкая атлетика" под редакцией Хоменкова.Там детально описана правильная техника бега на разных дистанциях.